¿Alguna vez te has preguntado cómo funcionan los robots? La robótica es una rama de la ingeniería que se dedica al diseño, construcción, operación y aplicación de robots. Pero ¿cómo se hace para que estos robots puedan realizar tareas complejas, como caminar, reconocer objetos y personas, ayudar en sus tareas a los seres humanos, facilitar la entrada a sitios de difícil acceso? Todo esto es posible gracias a lo que llamamos “inteligencia artificial”.

ALGORITMOS

Y la inteligencia artificial es una tecnología que permite a los robots aprender y tomar decisiones por sí mismos. Pero ¿cómo funciona exactamente? La “mente” de la que están provistos se basa en algoritmos que analizan datos y aprenden de ellos para mejorar su desempeño. Esto significa que los robots pueden adaptarse a diferentes situaciones y mejorar su eficiencia con el tiempo. De hecho, la robótica es una de las áreas mas emocionantes y en constante evolución de la tecnología. Desde la exploración espacial hasta la atención médica, los robots están transformando la manera en que vivimos, trabajamos y socializamos.

¡PUEDEN HACERLO!

La tecnología avanza a pasos agigantados. Al punto de que en materia de robótica se ha logrado ¡prototipos de robots con sentidos humanos, como el olfato! Sí, pueden oler. Lo hacen mediante “antenas de insectos”, dispositivos electrónicos ¡e inteligencia artificial! Con tu ayuda, pequeño genio constructor ¡vamos a entender todo esto!

Hablemos de robots aéreos, o sea, de DRONES. Estos, se componen de 2 ruedas traseras tractoras que se montan en forma paralela en el chasis principal, y las ruedas delanteras sirven para el direccionamiento y se utilizan para seguir la trayectoria del robot. Estos, se encuentran cada vez más presentes en nuestro entorno. Se los puede utilizar para localizar personas, vigilancia, control de, o para tomar vistas aéreas, conformar mapas….

¡PILOTOS DE AVIÓN!

Pronto, los aviones en general estarán pilotados por robots. Sí, y esto ya está en marcha. No se trata del conocido como “piloto automático”, no, sino de verdadero robot-piloto capaz de despegar, volar y aterrizar un avión siguiendo un plan de vuelo y operando la aeronave sin la intervención de un ser humano.

El robot piloto ya es una realidad. Se llamaROBOpilot y es fruto de un proyecto en conjunto entre el Laboratorio Ayudantes de Investigación de la Fuerza Aérea (AFRL) y DZYNE Technologies, que consiste en un kit que se instala en la cabina de los aviones para hacerlos autónomos. ROBOpilot ya hizo sus primeros vuelos y hasta recibió su licencia de piloto por parte de la Administración Federal de Aviación de Estados Unidos (FAA).

ROBOpilot

ROBOpilot es un sistema que se instala en un avión y que es suficiente para pilotarlo perfectamente, lo que evitaría fallas “humanas”. Para instalar al ROBOpilot se retiran los asientos de la cabina y listo. Una vez que aterriza el avión, en 2 horas se vuelve todo a su anterior estado y la aeronave queda como antes del ROBOpilot.

La idea de este sistema nació con el objetivo de poder adaptar aeronaves civiles rápidamente a aviones autónomos sin modificaciones permanentes en el avión. Pronto, sin duda, también habrá lindas azafatas ¡robots!!! Es que, en cuanto a robótica, no parece haber límites.

Vamos a descubrir los increíbles modos en que los robots se mueven. Pueden caminar con “piernas” como nosotros, moverse sobre ruedas como un auto, volar como pájaro o nadar como un pez. Cada método de desplazamiento tiene sus propias ventajas y desafíos, que iremos conociendo.

Mediante sus piezas cada vez más avanzadas, los diversos tipos de robots se adaptan a distintos entornos y son capaces de realizar tareas simples y también aquellas de alta complejidad. Estas maquinarias que pueden recibir órdenes y llevar a cabo las mismas, tienen incorporado (como ya saben nuestros Popu-Genios) chips que cumplen la función de “cerebro”, con toda la información necesaria.

La movilidad es uno de los más importantes atributos robóticos. Existe una variedad de mecanismos y piezas especializadas que permiten a cada tipo de robot desplazarse según sus necesidades. Algunos robots humanoides, como “Atlas”, se desplazan utilizando piernas articuladas similares a las de los humanos. Otros, como los robots de limpieza Roomba, se desplazan sobre ruedas, lo que les permite moverse incluso en espacios reducidos y cambiar rápidamente de dirección.

NADANDO, VOLANDO…

Además, existen robots aéreos, como los drones, que utilizan hélices para volar y desplazarse en el aire. En el agua, los robots submarinos como el glider Slocum utilizan propulsores o aletas para nadar y explorar los océanos.

Imagina robots que puedan volar como pájaros, trepar paredes como arañas o incluso correr más rápido que cualquier atleta. La creatividad y la innovación nos llevan hacia un mundo donde los robots ayudarán en muchas tareas y nos abrirán puertas a nuevas posibilidades.

BÍPEDOS, CUADRÚPEDOS…

Al dotar de movimiento con patas a un robot, debemos tener en cuenta su posición y velocidad. Sobre todo, que puede permanecer en equilibrio y no se caiga. En robots bípedos, el desplazamiento requiere equilibro en una de las patamientras la otra se mueve, lo que conlleva inestabilidad en cada paso.
Un robot bípedo es el que tiene 2 patas. Su mecanismo se basa en una serie combinada de servomotores, que les permite caminar. En cuanto a los cuadrúpedos, claro, son los de 4 patas. Aumentar el número de patas asegura mayor estabilidad. De esta forma, un robot de 6 patas puede sostenerse con gran estabilidad sobre 3 de sus patas mientras mueve las otras 3.
Los cuadrúpedos tienen movimiento más lento, ya que deben sostenerse sobre 3 y mover 1 en cada paso. Luego, están los hexápodos (de 6 patas) que se mueven según su forma. Pueden tener 12 motores.